[发明专利]鱼眼镜头全景图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种鱼眼镜头全景图像拼接方法，包括将多个鱼眼镜头拍摄的单元图像分别映射到三维球面上进而确定多项式拟合模型；将待配准的多个单元图像中的每幅图像重叠区域中的匹配特征点通过多项式拟合模型映射到三维单位球面上，在三维单位球面上对多个单元图像进行计算求出各个单元图像的配准模型矩阵，根据配准模型矩阵在三维球面上将多个单元图像配准形成球面全景图像；把球面全景图像展开成柱面全景图像，对柱面全景图像进行处理，建立柱面全景图像中每个像素点与多单个元图像中的每个像素点的对应位置关系的参数映射表；调用参数映射表将多个鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像融合成全景图像。本发明改善了鱼眼全景图像拼接重叠区域中的拼接误差。

主权项

一种鱼眼镜头全景图像拼接方法，其特征在于，包括：步骤一、通过多项式拟合模型将多个鱼眼镜头拍摄的单元图像分别映射到三维球面上，并计算求解出所述多项式拟合模型的系数参数进而确定所述多项式拟合模型；步骤二、将待配准的多个所述单元图像中的每幅图像重叠区域中的匹配特征点通过确定后的所述多项式拟合模型分别映射到三维单位球面上，在三维单位球面上对多个所述单元图像进行计算求出对应镜头成像的配准模型，根据所述配准模型在三维球面上将多个所述单元图像配准形成球面全景图像；步骤三、把所述球面全景图像按等柱面方式展开成柱面全景图像，对所述柱面全景图像进行处理，建立所述柱面全景图像中每个像素点与多个鱼眼镜头拍摄的单元图像中的每个像素点的对应位置关系的参数映射表；步骤四、读取多个鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像，调用所述参数映射表将多个鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像融合成全景图像。