[发明专利]一种具有转向功能的作业装置在审
| 申请号： | 201610102194.5 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN107117564A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;王慧刚;王洪光;王峰;凌烈;白小保;宋屹峰;张帅;胡明伟;贾雷亮 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;国网山西省电力公司检修分公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输变电设施检测的机器人装置，具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述旋转机构安装在连接平台上。本发明采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 转向 功能 作业 装置 | ||
【主权项】：
一种具有转向功能的作业装置，其特征在于，包括移动车(1)、转台(2)、升降台(3)、连接平台(4)及旋转机构，其中转台(2)可转动地安装在移动车(1)上，所述升降台(3)与转台(2)固连，所述连接平台(4)设置于所述升降台(3)的顶部，所述旋转机构安装在连接平台(4)上。
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