[发明专利]一种太空观测域与实时三维可视化场景的联动方法有效
| 申请号： | 201610102516.6 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105785808B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 赵正旭;张登辉;王威;郭阳;徐骞 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050043 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种太空观测域与实时三维可视化场景的联动方法，其方法步骤如下：启动三维可视化系统；确定并在三维可视化场景中展示观测目标；计算当前时刻为跟踪观测目标观测设备应处的位置姿态信息，并将该位置姿态信息换算成对观测设备的控制指令；将上述控制指令下传至观测设备；如此反复执行；三维可视化系统根据观测设备回传的当前位置姿态信息计算当前的观测区域范围，并实时在三维可视化场景中展示观测区域。本发明的有益效果如下：大大降低太空观测工作对观测人员的素质要求，提高观测设备利用率和观测质量，增强太空观测的效果，实现太空观测过程的全自动控制及可视化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太空 观测 实时 三维 可视化 场景 联动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种太空观测域与实时三维可视化场景的联动方法，其特征在于，其方法步骤如下：(1)基于三维可视化场景的太空观测域中观测目标和观测区域的遥操作①启动三维可视化系统；②通过识别观测目标定位指令确定观测目标，并在三维可视化场景中展示观测目标；③为了跟踪观测目标，计算当前时刻观测设备应处的位置姿态信息，并将该位置姿态信息换算成对观测设备的控制指令；④将上述控制指令下传至观测设备；⑤根据观测设备反馈回的位置姿态信息确定观测设备是否定位完成；⑥为了跟踪观测目标，根据当前时刻计算下一时刻观测设备应处的位置姿态信息，并将该位置姿态信息换算成对观测设备的控制指令；⑦将上述控制指令下传至观测设备，实现太空观测域中对观测目标和观测区域的自动追踪；(2)太空观测域中观测目标和观测区域与三维可视化场景的联动①观测人员手动控制观测设备，观测设备将其当前的位置姿态信息上传至三维可视化系统；②三维可视化系统根据当前时刻观测设备的位置姿态计算观测区域范围；③在三维可视化场景中展示上述观测区域；④观测人员手动控制观测设备使其位置姿态发生变动，三维可视化系统根据观测设备回传的当前位置姿态信息计算当前的观测区域范围，并实时在三维可视化场景中展示观测区域。
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