[发明专利]一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置在审
| 申请号： | 201610102635.1 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105563505A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 袁志玲;孔祥智 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括夹爪，衔接体，夹爪的锐边倒钝去毛刺、调质与表面镀亚光镍处理，尼龙板的边角去毛刺、棱边倒钝与整体表面光滑无划伤处理，夹爪的开槽与钻孔，尼龙板的钻孔，夹爪与衔接体的固定连接，夹爪与机器人专用家具的固定连接。本发明能够解决自动化加工过程中夹爪对涡轮壳体精加工面的无划痕抓取，降低涡轮壳体的报废率，提高夹爪与涡轮壳体的抓取牢固度，降低夹爪的更换频率，减少涡轮壳体自动化加工过程中的辅助时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 涡轮 壳体 精加工 装置 | ||
【主权项】：
一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括特制夹爪(1)，夹爪(1)的开槽(19)与钻孔(2)、(3)、(4)、(14)、(15)，衔接体(11)，衔接体(11)的钻孔(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)，衔接体(11)与夹爪(1)通过沉头螺丝的固定连接，夹爪(1)与机器人专用夹具通过沉头螺丝的固定链接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学，未经江南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610102635.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
