[发明专利]一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统有效
| 申请号： | 201610102694.9 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105620359B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 刘结焱 | 申请（专利权）人： | 上海斐讯数据通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00;H04N7/18;B60W30/12;B60W40/06;B60W40/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201616 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统，包括步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。当车辆偏离车道、存在安全隐患时，实时提醒驾驶员调整车辆的行驶路径，避免发生交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 终端 车道 偏离 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于移动终端的车道偏离预警方法，其特征在于，包括：步骤S00根据移动终端位于车辆内的相对位置进行数据校准；步骤S10获取当前车辆所处车道的边界线数据；步骤S20根据所述边界线数据、当前车辆的车身宽度，计算车道的中轴线位置、预警线位置和当前车辆所处的中轴线位置；预警线是根据车道的宽度和车辆的自身宽度而决定的；步骤S30判断当前车辆所处的所述中轴线位置与所述预警线位置的距离是否达到预警值，预警值是在车辆的一侧完全和预警线重合时，当前车辆所处的中轴线和预警线之间的距离；若是，则执行步骤S40，若否，则执行步骤S10；步骤S40发出行驶路径预警信息。
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