[发明专利]井下机器人无线通信控制系统

摘要

本发明公开了一种井下机器人通信控制系统，该系统应用于井下巡检和事故救援，特别适用于发生瓦斯爆炸和火灾等事故的矿井，井下机器人可到达存在有毒害气体而救援人员无法到达的区域；所述机器人无线通信控制系统在多跳无线网络技术的基础上，提出了新的临时无线网络的建设方法，可使井下机器人的无线通信距离随机器人的行进而不断增长，保证井下机器人与控制设备的通信。解决了在矿井内的原有无线通信系统无法使用的情况下，井下机器人与控制设备的无线通信距离有限的问题。

主权项

一种井下机器人通信控制系统，其特征在于：井下机器人采用多跳无线网络与机器人控制设备通信，在行进过程中同时铺设无线网络，使无线通信网络的覆盖范围随机器人的行进路程的增加而不断推进，保证井下机器人与机器人控制设备的通信；所述通信控制系统通过机器人携带的视频采集设备采集视频或图像数据，将数据通过多跳无线网络传输至机器人控制设备；系统通过机器人携带的语音采集元件采集语音信号，通过机器人携带的语音放大设备将语音数据还原为语音信号，语音数据通过多跳无线网络传输。