[发明专利]一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车

摘要

本发明的悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车，属于矿用机械设备技术领域，包括钻车机身、带动钻车机身行走的履带行走机构以及设置于钻车机身上方的升降伸缩机构；升降伸缩机构的自由端依次通过翻转缸和折叠缸连接有悬挂梁式组合钻臂，钻车机身上设置有操作台以及控制悬挂梁式组合钻臂工作的电气控制装置和液压装置。本发明的钻车克服了人工钻孔的弊端并适应狭窄、复杂、危险的现场条件，机器代替人工作业，提高了工作效率和安全性，且实现了标准化钻孔，质量大大提高；本发明设置有适应狭窄掘进工作面的折叠、翻转机构，方便进出工作面；本发明的悬挂梁式组合钻臂的前方设置有与悬挂梁式组合钻臂一体的支护支架，用作临时保护。

主权项

一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车，其特征在于：包括钻车机身、带动钻车机身行走的履带行走机构（1）以及设置于钻车机身上方的升降伸缩机构（2），升降伸缩机构（2）的自由端依次通过翻转缸（4）和折叠缸（22）连接有悬挂梁式组合钻臂，钻车机身上设置有操作台（13）以及控制悬挂梁式组合钻臂工作的电气控制装置（12）和液压装置（14）；悬挂梁式组合钻臂包括与折叠缸（22）相连接的悬挂梁（17），悬挂梁（17）包括若干个滑轮座（16）、连接每相邻两个滑轮座的钻臂连杆（15）以及安装于滑轮座内的钻杆（10）；悬挂梁式组合钻臂还包括实现钻杆定位的定位机构和实现钻杆钻孔的驱动机构，所述定位机构包括平移缸（18），平移缸（18）的一端固定于折叠缸（22）的支架上、另一端固定于悬挂梁（17）上，所述驱动机构包括补偿缸（5）、推进缸（6）、动力管（8）和马达（9），推进缸（6）外设置有缸支架（23），补偿缸（5）的上端固定于悬挂梁（17）上、下端固定于缸支架（23）的下端，缸支架（23）的上端与钻杆（10）固定连接，动力管（8）固定于钻杆（10）的下端，马达（9）与缸支架（23）相连接；所述平移缸（18）和推进缸（6）均与液压装置（14）相连接。