[发明专利]一种水下双扑翼推进器在审
| 申请号： | 201610104015.1 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105584608A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 曹永辉;孟俊男;赵红印;朝黎明 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下双扑翼推进器，由电机、扑翼、扑翼推进器和航行器本体组成；采用四组相同的扑翼推进器依中轴线两两对称安装在航行器上，每一组上下扑翼的转轴位于同一竖直线上，上下扑翼的转轴与航行器中心轴向平面之间夹角为±30度，电机通过电机套筒分别固定在扑翼推进器安装板上，电机输出轴与扑翼推进器转轴通过联轴器连接，通过电机驱动扑翼；当航行器运动时，扑翼推进器的扑翼各自以相同的拍水频率、上下运动幅度和相反的相位角做对拍运动，实现水下航行器直行、转弯、上浮、下潜、翻转运动。双扑翼推进器结构简单，运动灵活，产生的推力更加稳定，且能源利用率高，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 双扑翼 推进器 | ||
【主权项】：
一种水下双扑翼推进器，包括航行器，其特征在于:还包括电机、电机套筒、联轴器、扑翼推进器安装板、扑翼、扑翼推进器，采用四组扑翼推进器依航行器中轴线两两对称安装在航行器上，每一组上下扑翼的转轴位于同一竖直线上，上下扑翼的转轴与航行器中心轴向平面之间夹角为±30度，电机通过电机套筒分别固定在扑翼推进器安装板上，电机输出轴与扑翼转轴通过联轴器连接，通过电机驱动扑翼；当航行器运动时，扑翼推进器的扑翼各自以相同的拍水频率、上下运动幅度和相反的相位角做对拍运动，实现水下航行器直行、转弯、上浮、下潜、翻转运动。
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