[发明专利]一种飞机舱门安装调姿装备

摘要

本发明涉及一种飞机舱门安装调姿装备。在大型运输飞机货舱大门装配中采用多次转换和数字化装配的技术方法，设计新型机械结构，解决了飞机舱门的安装和调姿难题，安装质量稳定性高，劳动强度低，工作效率高，有利于提高飞机的技战水平。

主权项

一种飞机舱门安装调姿装备，其特征在于：包括车架、翻转升降机构、升降操作台、操作控制系统；所述车架(1)为一个大型焊接件，车架(1)底部四角有突出的框架平台，用于安装气垫组件(6)；上端平台用于安装其他组件；所述翻转升降机构(2)包括法兰盘(2‑01)、回转电机(2‑02)、支撑座(2‑03)、支撑架(2‑04)、立座(2‑05)、平板(2‑06)、连接板(2‑07)、丝杠(2‑08)、支撑柱(2‑09)、导套(2‑10)、滑块(2‑11)、直线导轨(2‑12)、方板(2‑13)、手轮组件(2‑14)、升降电机(2‑15)、支耳(2‑16)；法兰盘(2‑01)与回转电机(2‑02)的定子部分以及支撑座(2‑03)固定连接；支撑架(2‑04)三个角上的叉耳与飞机舱门上的三个支耳对应；支撑架(2‑04)具有回转轴，所述回转轴与回转电机的电机轴联接，且回转轴可转动的支撑在立座(2‑05)上，回转电机(2‑02)驱动回转轴转动，使得支撑架在0～45°范围内转动；立座(2‑05)和支撑座(2‑03)底部固定在平板(2‑06)的上表面；平板(2‑06)的下表面通过支耳(2‑16)与支撑柱(2‑09)上端可转动地连接；导套(2‑10)套装在支撑柱(2‑09)上，支撑柱能够在导套中滑动；升降电机(2‑15)固定在支撑板上，并通过丝杆(2‑08)驱动支撑板上下运动；方板(2‑13)下表面和导套(2‑10)固定连接，方板(2‑13)上表面上固定连接滑块(2‑11)；滑块(2‑11)与直线导轨(2‑12)配合，直线导轨(2‑12)总共有两层，上层直线导轨固定在平板(2‑07)下端，下层直线导轨固定在车架(1)上；手轮组件安装在支撑板与平板之间，手轮通过丝杆机构使得支撑板与平板相互平行移动；所述升降操作台安装在车架上，通过升降机构相对于车架上下运动，且升降操作台具有操作员工作区域，用于承载操作人员；升降操作台(3)包括操作台(3‑01)、伺服电机(3‑02)、立柱(3‑03)、导套(3‑04)、丝杠(3‑05)；操作台(3‑01)为一个长方形的平台垫板，四个导柱(3‑03)位于操作台四角；两台伺服电机(3‑02)安装在操作台(3‑01)的两端；导套(3‑04)在导柱(3‑03)上下滑动；导套(3‑04)固定在车架(1)上；丝杠(3‑05)和伺服电机(3‑02)连接，带动升降操作台在垂直方向运动；直线导轨(3‑06)通过螺钉(3‑07)固定在操作台(3‑01)。