[发明专利]用于为自主交通工具提供导航指令的导航单元和方法有效
| 申请号： | 201610104831.2 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105806354B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | I·杉冈;A·德罗米;K·考皮 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文的示例实施例关于一种导航单元和其中的相应方法，用于为构造为当在认证自主道路中时处于自主驾驶模式中的自主交通工具提供导航指令。导航单元首先配置为确定自主交通工具行驶在非计划路线上或偏离计划路线。之后，识别用于将自主交通工具引导至认证自主道路的触发。触发基于当前位置、时间和日期、行驶历史或日程事件的至少一者。在执行了前述的确定和识别之后，交通工具被导航至认证自主道路。一旦进入道路且因而在自主驾驶模式中，显示屏将要求驾驶员仅负责输入路线计划信息。导航单元仅当交通工具处于自主驾驶模式与驾驶员交互。示例实施例具有在手动驾驶模式中无需与操作交通工具的驾驶员交互就提供导航的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 交通工具 提供 导航 指令 单元 方法 | ||
【主权项】：
一种导航单元(12)，适于对配置为当在认证自主道路上时处于自主驾驶模式的自主交通工具提供导航指令，所述导航单元包括：处理单元(25)，配置为确定自主交通工具行驶在非计划路线上或自主交通工具偏离计划路线；触发单元(23)，配置为识别用于将自主交通工具引导至认证自主道路的触发，所述触发基于当前位置、时间和日期、行驶历史或日程事件中的至少一者；所述处理单元(25)配置为，至少部分基于确定自主交通工具行驶在非计划路线或偏离计划路线以及识别的触发，将自主交通工具导航至认证自主道路；以及一旦进入认证自主道路，显示屏(14a‑14c)配置为显示供驾驶员输入路线计划信息的导航菜单，其中当交通工具处于自主驾驶模式中时，驾驶员仅负责导航输入。
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