[发明专利]酿酒自动堆料系统及其撒料方法

摘要

本发明公开了一种酿酒自动堆料系统，包括用于向酿酒桶内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通。本发明还提供了一种酿酒自动堆料系统的撒料方法，包括以下步骤步骤S1，将酿酒原料通过给料装置送至自动撒料装置；步骤S2，自动撒料装置在中控系统的控制下将酿酒原料撒至酿酒桶内。本发明通过给料机给料、风机气力输送，撒料机器人向酿酒桶内撒料，并通过中控系统控制，能够实现模拟人工撒料动作，极大提高了生产效率；撒料机器人的撒料管上只需固定软管，系统简单成本低。

主权项

一种酿酒自动堆料系统，其特征在于，包括：用于向酿酒桶(12)内撒料的自动撒料装置，自动撒料装置通过中控系统控制其动作；用于向自动撒料装置提供酿酒原料的给料装置，给料装置的输出端与自动撒料装置连通；所述的给料装置包括送料机(11)和给料机(3)，送料机(11)具有进料口(11‑2)与出料口(11‑1)，送料机(11)的出料口(11‑1)与给料机(3)的输入端相连通；所述的给料装置还包括向给料机(3)提供原料气力输送的气力输送装置，所述的气力输送装置包括罗茨风机(1)和换向阀(2)，罗茨风机(1)通过换向阀(2)与给料机(3)连通，所述换向阀(2)设置为：撒料时，罗茨风机(1)将给料机(3)中的酿酒原料气力输送至自动撒料装置，撒料完毕后，换向阀(2)切换方向，使罗茨风机(1)吹出的风从旁路输出；所述的酿酒自动堆料系统还包括用于确定酿酒桶内溢汽临界点的红外热成像仪(7)，所述的红外热成像仪(7)通过支架系统可移动地安装在酿酒桶(12)的上方；所述的支架系统包括纵向支架(8)和横向支架(9)，红外热成像仪(7)安装在纵向支架(8)上并通过纵向支架(8)调节红外热成像仪(7)与料面的垂直距离，所述纵向支架(8)安装在横向支架(9)上，以便通过横向支架(9)与纵向支架(8)的协同作用使红外热成像仪(7)相对于料面水平移动；所述的自动撒料装置为撒料机器人(5)，撒料机器人(5)具有一撒料管(6)，所述撒料管(6)与给料机(3)的输出端连通。