[发明专利]一种贴砖方法有效
| 申请号： | 201610105636.1 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105644124B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 代晴华;邵威;王世红 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/12 | 分类号： | B32B37/12;B32B37/10;B32B38/18 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴砖方法，包括获取铺贴砖方案，所述铺贴砖方案包含铺贴砖排布在待贴砖部件上的坐标信息；铺砖，基于所述铺贴方案，铺砖设备根据所述坐标信息将铺贴砖铺贴在待贴砖部件上；本发明提供的贴砖方法是通过获取铺贴砖在待贴部件上的准确坐标信息，然后通过控制铺砖设备将铺贴转铺贴在上述坐标确定的具体位置处，该方法适合工业化施工，尤其是适合在预制件生产线上对预制件的铺贴砖，可以提高预制件铺贴砖的效率，使预制件贴砖效果更加整齐美观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 | ||
【主权项】：
1.一种贴砖方法，其特征在于，包括以下步骤:S300，获取铺贴方案，所述铺贴方案包含铺贴砖排布在待贴砖部件上的坐标信息；S600,铺砖，基于所述铺贴方案，铺砖设备根据所述坐标信息将铺贴砖铺贴在待贴砖部件上；所述铺砖步骤还包括在铺砖过程中利用视觉识别系统实现定位，通过视觉识别系统捕捉待抓取的铺贴砖的图像，通过数据分析获取铺贴砖的中心点的位置和姿态信息，铺砖设备抓取铺贴砖的中心点；所述视觉识别系统在铺砖过程中捕捉待抓取的铺贴砖的图像，对待铺贴砖的姿态和预设的姿态要求进行比对，铺砖设备对获取的铺贴砖的姿态进行调整、将获取的铺贴砖调整为系统设定的正确姿态，铺砖设备将铺贴砖以准确姿态放置在设定的坐标位置。
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