[发明专利]用于直升型飞行器的语音遥控系统及直升型遥控飞行器

摘要

本发明公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本发明还公开了直升型遥控飞行器。本发明的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。

主权项

一种用于直升型飞行器的语音遥控系统，包括机载飞行控制系统和地面语音遥控系统；其特征在于：所述机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块分别与所述第一微控制器为电连接；所述姿态仪模块用于采集飞行器姿态数据并传送给所述第一微控制器；所述电机驱动模块用于执行所述第一微控制器的命令以控制电机的转动方向和速度；所述第一无线通信模块用于接收地面遥控器的飞行指令，并给地面遥控器回传飞行数据；所述第一显示器模块用于显示飞行器的运行参数，便于使用者调试和操控；所述机载电源模块用于为所述机载飞行控制系统提供所需的供电电压和电流；所述地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；所述语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块分别和第二微控制器为电连接；所述语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别，并把识别的结果通过所述第二无线通信模块传送给飞行器；所述第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果，即飞行器的动作指令，同时给地面回传飞行器的飞行姿态数据；所述第二显示器模块用于显示飞行器的姿态，以便于进行更直观的操控和实现良好的人机交互；所述地面电源模块为所述地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。