[发明专利]一种多工位回转垛砖机组

摘要

本发明公开了一种多工位回转垛砖机组，包括具有N个工位的回转机构、N‑1个用于垛砖的机械手装置、一个用于将砖垛推出回转机构的推送装置；所述回转机构包括环形底座、在所述环形底座上环形分布的N个砖垛支撑座、回转轴承、用于驱动所述砖垛支撑座旋转的回转驱动机构。

主权项

一种多工位回转垛砖机组，其特征在于：包括具有N个工位的回转机构（1）、N‑1个用于垛砖的机械手装置（2）、一个用于将砖垛（4）推出回转机构（1）的推送装置（3）；所述回转机构（1）包括环形底座（11）、在所述环形底座（11）上环形分布的N个砖垛支撑座（12）、回转轴承（14）、用于驱动所述砖垛支撑座（12）旋转的回转驱动机构，所述回转轴承（14）的内圈固定在回转机构（1）的环形底座（11）上，砖垛支撑座（12）与回转轴承（14）的外圈连接，该N个砖垛支撑座（12）的停顿位置构成回转机构（1）的N个工位，并且所述回转驱动机构以一步一工位的节拍驱动多个砖垛支撑座（12）步进回转；该N‑1个机械手装置（2）环形分布于回转机构（1）外围，与回转机构（1）上的N‑1个连续工位一一对应；所述推送装置（3）布置于回转机构（1）中心预留的空间内，该推送装置（3）包括用于推送砖垛（4）的推板（31）以及用于推动推板（31）的推板（31）驱动机构，所述推板（31）对应回转机构（1）的最后一个工位，沿环形底座（11）径向将砖垛（4）推出回转机构（1）外围；N个所述砖垛支撑座（12）均包括底板（121）以及螺栓连接于底板（121）两侧的挡板（122），所述挡板（122）包括垂直于挡板主体（1221）以及贴合底板（121）的连接部（1222），所述连接部（1222）上开有供螺栓贯穿的安装通槽（1223），所述安装通槽（1223）沿砖垛支撑座（12）两侧方向延伸以调节两挡板（122）之间的间距。