[发明专利]一种用于PCB板圆孔的快速定位检测方法

摘要

本发明公开了一种用于PCB板圆孔的快速定位检测方法，利用PCB板圆孔的圆的几何特征，利用Canny算子将灰度图转化为边缘图像，并采用快速欧氏距离将边缘图像转换到距离域，局部最大值获得圆心坐标，提高计算速度，借助距离图筛选去除其中的错误选择，并修正圆心坐标，最终实现对PCB板上圆孔的精确定位，计算速度快、精度高，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种用于PCB板圆孔的快速定位检测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤(A)，利用摄像设备获取PCB板的RGB图像；步骤(B)，将步骤(A)得到的RGB图像转换为灰度图，所述RGB图像转换为灰度图的转换公式，如公式(1)所示，灰度图＝0.2989×R通道分量+0.5870×G通道分量+0.1140×B通道分量  (1)步骤(C)，采用Canny算子将步骤(B)得到的灰度图转换为边缘图像，所述边缘图像经过降噪处理，去除过短的边缘；步骤(D)，利用快速欧氏距离变换将步骤(C)得到的边缘图像在线性时间内转换到距离域得到距离图，设集合O为边缘图像中像素值为1的前景集合，集合O^c为边缘图像中像素值为0的背景集合，q点为背景集合内的任意一点，p点为前景集合的任意一点，p点的欧氏距离变换DT(p)，如公式(2)所示，其中，d(p，q)为边缘图像中p、q点间的距离，p点的坐标为(p_x、p_y)；步骤(E)，在步骤(D)得到的距离图上搜索局部最大值，标记距离图上所有的圆心的坐标C，所述局部最大值的定义为不小于其的8个相邻值，如下式所示，其中，DT(q)是与p点相邻的q点处欧氏距离变换，是DT(p)取得最大值时所对应的p点坐标；步骤(F)，根据步骤(E)得到的圆心的坐标C，利用距离图生成虚拟圆，并基于虚拟圆进行圆的筛选，删除偏差的圆心坐标；步骤(G)，根据距离图，对步骤(F)中保留的圆心坐标进行修正；步骤(H)，根据步骤(G)得到修正后的圆心坐标对PCB板的对圆孔进行定位检测。