[发明专利]一种不产生多余力矩的舵机负载模拟器

摘要

本发明公开了一种不产生多余力矩的舵机负载模拟器，属于飞行器气动载荷模拟的技术领域。模拟器包括通过支撑台固定在工作台面上的滑块驱动电机、丝杆导轨、收到滑块驱动电机驱动指令后在丝杠导轨上移动的滑块、扭转弹簧、惯量盘、减速器、力矩传感器、控制滑块驱动电机的下位机、与下位机通信的上位机，扭转弹簧与舵机舱输出轴刚性连接，力矩传感器与舵机舱输出轴刚性连接，通过改变扭转弹簧扭转刚度的方式跟踪加载指令，从原理上消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩。

主权项

一种不产生多余力矩的舵机负载模拟器，其特征在于，包括：通过支撑台固定在工作台面上的滑块驱动电机（1）、丝杠导轨（2）、收到滑块驱动电机（1）驱动指令后在丝杠导轨（2）上移动的滑块（3）、扭转弹簧（4）、惯量盘（5）、减速器（6）、力矩传感器（7）、控制滑块驱动电机（1）的下位机、与下位机通信的上位机，扭转弹簧（4）的一端与滑块（3）固定连接，扭转弹簧（4）的另一端与舵机舱输出轴（8）刚性连接，力矩传感器（7）、减速器（6）、惯量盘（5）依次安装在舵机舱输出轴（8）上，力矩传感器（7）与舵机舱输出轴（8）刚性连接，上位机传输加载指令至下位机，下位机启动滑块驱动电机（1），滑块驱动电机（1）驱动滑块（3）在丝杠导轨上（2）移动，扭转弹簧（4）的扭转刚度在滑块（3）压缩或拉伸的作用下发生改变，舵机按照加载指令进行位置伺服运动，力矩传感器（7）将测量的舵机舱输出轴力矩信号反馈给下位机，下位机反馈舵机舱输出轴力矩信号至上位机并根据舵机舱输出轴力矩调整滑块驱动电机的驱动信号。