[发明专利]一种基于云计算环境的弹跳成像仪及其成像方法

摘要

本发明提供的一种基于云计算环境的弹跳成像仪，包括成像仪本体、摄像头、惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源，所述成像仪本体呈球形，所述摄像头至少两个，所述摄像头均匀设置于成像仪本体上，所述惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源均设置于成像仪本体内，且所述摄像头、惯性导航模块、无线通讯模块均与图像处理模块相连接。通过本发明提供的成像仪能够实时观察到建筑物、地下室、山洞、隧道和街巷等狭小复杂空间内的情况，便于警务人员行动。

主权项

一种基于云计算环境的弹跳成像仪，其特征在于，包括成像仪本体、摄像头、惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源，所述成像仪本体呈球形或椭球形，所述摄像头至少两个，所述摄像头均匀设置于成像仪本体上，所述惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块和电源均设置于成像仪本体内，且所述摄像头、惯性导航模块、无线通讯模块均与图像处理模块相连接；所述摄像头，用于拍摄所述成像仪本体周围的环境图像；所述惯性导航模块，用于采集成像仪本体的姿态信息及位置信息；所述图像处理模块，基于惯性导航模块采集的成像仪本体姿态信息及位置信息，将所有所述摄像头拍摄的图像合成基于成像仪本体的三维全景图像；所述无线通讯模块，用于将所述三维全景图像发送给终端设备；所述电源，用于为摄像头、惯性导航模块、图像处理模块、无线通讯模块供电。