[发明专利]一种面向车路网协同的车载机系统

摘要

本发明涉及一种面向车路网协同的车载机系统，安装于车辆上，用于分别与信息中心和多个路口机建立通信连接，每个路口机设于一交叉路口处，该系统包括中央处理器以及分别连接中央处理器的摄像头模块、GPS模块、4G LTE模块和2.4G数传模块，中央处理器连接车辆上的车辆适配器，4G LTE模块连接信息中心，2.4G数传模块连接路口机。与现有技术相比，本发明可与路口机、信息中心通信，实现了车路网协同工作，具有体积小、精度高、快速查询等优点。

主权项

一种面向车路网协同的车载机系统，安装于车辆上，用于分别与信息中心和多个路口机建立通信连接，每个路口机设于一交叉路口处，其特征在于，该系统包括中央处理器(1)以及分别连接中央处理器(1)的摄像头模块(2)、GPS模块(3)、4G LTE模块(4)和2.4G数传模块(5)，所述中央处理器(1)连接车辆上的车辆适配器(6)，所述4G LTE模块(4)连接信息中心，所述2.4G数传模块(5)连接路口机；摄像头模块(2)实时采集当前车辆行驶前方的路面图像，GPS模块(3)实时采集当前车辆的位置，中央处理器(1)接收摄像头模块(2)发送的路面图像、GPS模块(3)发送的位置和车辆适配器(6)发送的车辆信息、速度和方向，并根据接收到的路面图像和位置实时获取当前车辆行驶的车道；中央处理器(1)通过4G LTE模块(4)与信息中心通信，中央处理器(1)向信息中心发送当前车辆的车辆信息、速度、方向、位置和车道，信息中心根据所有车辆的车辆信息、速度、方向、位置和车道规划交通网络并向所有车辆的中央处理器(1)发布交通状况信息；中央处理器(1)通过2.4G数传模块(5)持续与下个交叉路口处的当前路口机通信，中央处理器(1)向当前路口机发送当前车辆的车辆信息、速度、方向和车道，当前路口机根据当前车辆的车辆信息、速度、方向和车道向当前车辆的中央处理器(1)发送交叉路口的信号灯颜色和该信号灯颜色的剩余时间，中央处理器(1)根据交叉路口的信号灯颜色和该信号灯颜色的剩余时间提前规划行驶路线。