[发明专利]一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法及系统，其方法包括S1、投放水面探测节点；S2、确定要探测的落水集装箱的地址码，水面探测节点按照该地址码顺序发送两个调频脉冲水声信号，所述地址码对应于两个调频脉冲信号及两者之间的时间间隔；S3、水声信标按照对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一与第二脉冲信号的频率及两个脉冲信号间的时间间隔是否与地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、水面探测节点接收定位响应水声信号并完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、完成所有落水集装箱的探测定位。本发明适用对大范围水域内多个落水集装箱进行探测定位使用。

主权项

一种基于时频编址的落水集装箱探测定位方法，所述方法适用于对多个安装有水声信标的落水集装箱进行探测定位，其特征在于：包括如下步骤S1、在待探测区域的水面上投放能够与各落水集装箱上的水声信标进行通信的水面探测节点；S2、确定当前所要进行探测定位的落水集装箱的地址码，所述水面探测节点按照所述落水集装箱的地址，以相匹配的脉冲时间间隔生成对应的第一脉冲信号及第二脉冲信号，发送第一脉冲信号并延迟所述脉冲时间间隔后发送第二脉冲信号；所述地址码是通过预先对每一集装箱赋予一个与该集装箱唯一对应的通信地址所获得的地址码，所述地址码包括两个频率均处于所述水面探测节点与水声信标的水声换能器的工作频带内的调频脉冲信号及两个调频脉冲信号间所对应的时间间隔，将两个调频脉冲信号分别称为第一脉冲信号及第二脉冲信号；S3、各落水集装箱上的水声信标分别按照各自对应的地址码进行寻址，判断当前接收到的第一脉冲信号、第二脉冲信号及两个脉冲信号间的时间间隔是否与各自对应的地址码匹配；是则确认寻址成功，发送定位响应水声信号，否则确认寻址失败，执行休眠程序；S4、所述水面探测节点接收所述定位响应水声信号并基于该定位响应水声信号完成确认寻址成功的落水集装箱的探测定位；S5、重复S2‑S4直至完成所有落水集装箱的探测定位。