[发明专利]信息处理装置、处理系统、物体移动系统和物体移动方法有效
| 申请号： | 201610107874.6 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105922268B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 结城宽之;内山晋二 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 杨小明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及信息处理装置、处理系统、物体移动系统和物体移动方法。一种用于通过重复拍摄物体的图像、使用由图像拍摄获取的图像识别物体的位置以及移动所识别的物体的处理来移动多个物体的移动方法包括：获取在第一状态中随机放置在相互分隔的第一空间和第二空间中的每一个中的多个物体的图像；在第一状态中的图像的整个区域中设定与第一空间对应的第一部分区域和与第二空间对应的第二部分区域；通过使用第一状态中的图像识别第一部分区域中的第一物体的位置和第二部分区域中的第二物体的位置；以及，通过使用机器人移动所识别的第一物体和第二物体。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 处理 系统 物体 移动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理装置，其特征在于包括：被配置为获取物体的拍摄图像的获取单元；被配置为通过使用图像识别物体的位置的识别单元；和被配置为指示移动单元移动所识别的物体的指示单元，其中，获取单元获取在第一状态中随机放置在相互分隔的第一空间和第二空间中的每一个中的多个物体的通过图像拍摄所拍摄的图像，其中，在第一状态中的图像的整个区域中，识别单元基于第一空间与第二空间之间的分隔件设定与第一空间对应的第一部分区域和与第二空间对应的第二部分区域，并且，通过使用第一状态中的图像识别第一部分区域中的第一物体的位置和第二部分区域中的第二物体的位置，其中，指示单元指示移动单元移动所识别的第一物体和第二物体，其中，第一空间和第二空间通过多个托盘相互分隔，以及其中，移动方法还包括显示关于所述多个托盘的推荐布局的信息。
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