[发明专利]直线滑块式回转运动机器人在审
| 申请号： | 201610107895.8 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105666480A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李明亮;张平良 | 申请（专利权）人： | 东莞市速美达自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种直线滑块式回转运动机器人，包括固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨、与滑轨配合的滑块、以及与滑块固定连接的运动部，相邻两个固定导轨座及固定导轨座上的滑轨均直线对接；固定导轨组件的端部装设有移动导轨座以及用于驱动移动导轨座侧向移动的换轨驱动机构。将多个固定导轨座直线对接之后，在驱动线圈的控制作用下，运动部可以从一个固定导轨座运动至另一导轨座上，从而进一步拓展了运动部的移动范围，且无需特别的接驳设备即可实现相邻俩个工位的工件运输，本发明直线滑块式回转运动机器人用于生产线的列装，能大大减小生产线的占地面积和投入成本，性价比更高。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 滑块式 回转 运动 机器人 | ||
【主权项】：
直线滑块式回转运动机器人，包括至少两条平行设置的固定导轨组件、装设于固定导轨组件上的滑轨(2)、与滑轨(2)配合的滑块(3)、以及与滑块(3)固定连接的运动部(4)，其特征在于：所述固定导轨组件包括至少两个固定导轨座(1)，相邻两个固定导轨座(1)及固定导轨座(1)上的滑轨(2)均直线对接；所述运动部(4)内部设置有永磁体，所述固定导轨座(1)装设有与永磁体对应布置的驱动线圈(5)，该驱动线圈(5)与所述滑轨(2)平行；所述固定导轨组件的端部装设有移动导轨座(10)以及用于驱动移动导轨座(10)侧向移动的换轨驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市速美达自动化有限公司，未经东莞市速美达自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610107895.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
