[发明专利]一种控制力矩陀螺模块

摘要

本发明涉及一种控制力矩陀螺模块，包括陀螺模块外壳体、外壳上盖板、绝对位置编码器、和两个单框架陀螺单元，每一个单框架陀螺单元均包括伺服电机、惯性飞轮、飞轮支架、上轴承和下轴承、第一齿轮和第二齿轮，伺服电机安装在陀螺模块内部的底板上，第二齿轮安装在该伺服电机的轴端，第二齿轮与第一齿轮啮合；当伺服电机执行预定角度和速度的旋转动作时，两个飞轮支架也随之进行相应角度和速度的摆动，而两个飞轮支架的摆动方向相反，两个单框架陀螺单元中的惯性飞轮的旋转速度大小相同而旋转方向相反，当飞轮支架进行摆动时，两个单框架陀螺单元均产生平衡力矩，且相互叠加；而与平衡力矩方向垂直的作用力矩互相抵消。

主权项

一种控制力矩陀螺模块，其特征在于，该控制力矩陀螺模块包括陀螺模块外壳体、外壳上盖板、绝对位置编码器和两个单框架陀螺单元，所述的单框架陀螺单元包括第一伺服电机、惯性飞轮、飞轮支架、上轴承和下轴承、第一齿轮和第二齿轮，所述第一伺服电机安装在陀螺模块内部的底板上，所述第二齿轮安装该第一伺服电机的轴端，该第二齿轮与其中一个第一齿轮啮合；两个所述单框架陀螺单元各自的所述第一齿轮互相之间保持啮合；所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径；所述惯性飞轮通过所述飞轮支架上的上轴承和下轴承安装在所述飞轮支架上，该惯性飞轮由外转子电机驱动，所述惯性飞轮本体即为电机外转子；所述飞轮支架两端有轴伸出，并且通过轴承分别安装在所述陀螺模块外壳体上；所述第一齿轮安装在所述飞轮支架一端的轴上；当所述第一伺服电机执行预定角度和速度的旋转动作时，在所述第一齿轮和所述第二齿轮的相互作用下，两个所述飞轮支架也随之进行相应角度和速度的摆动，而两个所述飞轮支架的摆动方向相反，两个所述单框架陀螺单元中的所述惯性飞轮的旋转速度大小相同而旋转方向相反，当所述飞轮支架进行摆动时，两个所述单框架陀螺单元均产生平衡力矩，且相互叠加；而与平衡力矩方向垂直的作用力矩互相抵消，所述控制力矩陀螺模块能够叠加使用，从而使力矩成倍增加。