[发明专利]结构光模块有效
申请号: | 201610107978.7 | 申请日: | 2016-02-26 |
公开(公告)号: | CN107132596B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 陈志隆;颜智敏 | 申请(专利权)人: | 高准精密工业股份有限公司 |
主分类号: | G02B3/00 | 分类号: | G02B3/00;G02B3/02 |
代理公司: | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 中国台湾高雄市*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明提供一种结构光模块,包括光源、准直光学部件以及扩散光学部件。该光源提供具有一光源光束大小的一光源光束。该准直光学部件准直该光源光束并且输出一准直光束。该扩散光学部件扩散该准直光束以形成一结构光,该结构光相对于该准直光束具有一光束扩散角,该扩散光学部件包括多个透镜元件,该多个透镜元件以每隔一间距间隔设置的方式一维地重复分布着。其中准直光学部件发出的准直光束和结构光之间具有间距大小和光束扩散角的关系存在,如此形成多样的结构光。 | ||
搜索关键词: | 结构 模块 | ||
【主权项】:
1.一种结构光模块,其特征在于,包括:光源,其提供具有一光源光束大小的一光源光束;准直光学部件,其准直该光源光束并且输出一准直光束;以及扩散光学部件,其扩散该准直光束以形成一结构光,该结构光相对于该准直光束具有一光束扩散角,该扩散光学部件包括多个透镜元件,该多个透镜元件以每隔一间距间隔设置的方式一维地重复分布着,其中,该间距的一间距大小小于该光源光束大小,该光束扩散角满足以下的等式:θ=S*θnθn=‑3.63*z^3+3.69*z^2‑9.383*z+103其中z=(p‑0.368)/0.0665,p表示毫米单位的该间距大小,S表示无因次的一缩放因子,θ表示度单位的该光束扩散角,θn则表示当该光源光束的一额定波长为650纳米和该多个重复分布的透镜元件的材料为聚碳酸酯时的该光束扩散角。
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