[发明专利]一种用于机器人的语音和图像复合交互执行方法及系统有效
| 申请号： | 201610107985.7 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105957521B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王运志 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/25;G10L21/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人的语音和图像复合交互执行方法及系统，所述方法包括：步骤一：机器人探测周围的声音，并对声源进行定位；步骤二：机器人探测周围的人脸，对人脸进行定位，并将人脸的定位与声源的定位进行比较和匹配，过滤掉干扰声源，初步确定语音声源，初步确定语音命令；步骤三：机器人检测周围人体目标，并对人体目标进行跟踪，识别肢体命令，并与初步确定的语音命令进行比较和匹配，过滤干扰语音命令，确定有效的用户命令，步骤四：机器人根据用户命令执行相应的操作。使机器人在复杂背景下更加准确地理解用户命令，仍可精确识别出向机器人发出的用户命令，鲁棒性更强，更智能、更有效地同人类用户进行交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 语音 图像 复合 交互 执行 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的语音和图像复合交互执行方法，其特征在于，包括：步骤一：机器人探测周围的声音，并对声源进行定位；步骤二：机器人探测周围的人脸，对人脸进行定位，并将人脸的定位与声源的定位进行比较和匹配，过滤掉干扰声源，初步确定语音声源，初步确定语音命令；步骤三：机器人检测周围人体目标，并对人体目标进行跟踪，识别肢体命令，并与初步确定的语音命令进行比较和匹配，过滤干扰语音命令，确定有效的用户命令，步骤四：机器人根据用户命令执行相应的操作。
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