[发明专利]一种道路危险异物监测装置有效
| 申请号： | 201610108303.4 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105738967B | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王刚;陈长军;隋莉斌 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于道路监测领域，提供了一种道路危险异物监测装置，包括：控制监测单元、激光装置、标定桩以及精密调整云台；控制监测单元包括激光装置位置姿态监控模块和障碍物监测模块；激光装置位置姿态监控模块记录激光装置标定时的数据作为标准值，记录激光装置使用时实时标定桩扫描数据作为对比值；将该实时数据与标准值进行比较，当实时扫描数据与标准值不同时，控制精密调整云台调整激光装置的位置和姿态；障碍物监测模块根据背景标定数据、道路界限的标定数据以及激光装置实时扫描的数据实时监测道路界限内是否有危险异物。通过对激光装置自身位置姿态的实时监控，提高了装置运行的稳定性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 危险 异物 监测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路危险异物监测装置，其特征在于，所述道路危险异物监测装置包括：控制监测单元、激光装置、标定桩以及精密调整云台；所述控制监测单元包括背景标定模块、道路界限标定模块、激光装置位置姿态监控模块和障碍物监测模块；所述背景标定模块获取所述激光装置扫描区域背景数据，并进行均值滤波得到标定数据；所述道路界限标定模块对道路界限进行标定，获取道路界限的标定数据；所述标定桩为梯形，设置于所述激光装置的扫描区域内，所述激光装置设置在所述精密调整云台上；所述激光装置位置姿态监控模块记录所述激光装置标定时扫描所述标定桩时的数据作为标准值，记录所述激光装置使用时实时扫描所述标定桩的数据作为对比值；将实时扫描记录的所述标定桩的数据与所述标定桩的标准值进行比较，在实时扫描的所述标定桩的数据与所述标定桩的标准值不同时系统控制所述精密调整云台调整所述激光装置的位置和姿态；所述障碍物监测模块根据所述背景标定数据、所述道路界限的标定数据以及所述激光装置实时扫描的数据实时监测道路界限内是否有危险异物。
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