[发明专利]可移动设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610109094.5 | 申请日： | 2016-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN105700812B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0488 | 分类号： | G06F3/0488;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出可移动设备的控制方法及装置。方法包括：终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置；终端检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定用户手指的移动方式和移动距离；终端根据用户手指的移动方式，确定对可移动设备的控制方式；根据用户手指的移动距离，确定对可移动设备的控制量；终端根据确定的控制方式和控制量，向可移动设备发送控制命令。本申请扩大了对可移动设备的控制范围。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可移动设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：终端检测到用户手指按住本终端的屏幕，则记录用户手指在屏幕上的初始位置；终端检测用户手指在屏幕上的位置，根据用户手指在屏幕上的当前位置以及用户手指在屏幕上的初始位置，确定用户手指的移动方式和移动距离；终端根据用户手指的移动方式，确定对可移动设备的控制方式；根据用户手指的移动距离，确定对可移动设备的控制量；终端根据确定的控制方式和控制量，向可移动设备发送控制命令；当所述可移动设备为无人机时，预先将用户双指的移动方式划分为三个集合：第一集合为向上和向下移动；第二集合为：向左和向右移动，第三集合为合拢和分离；所述确定用户手指的移动方式包括：终端确认本次移动为用户双指按住本终端的屏幕后、用户双指在本终端屏幕上抬起前之间的第二次及之后的有效移动，则比较本次移动方式与最近一次的有效移动方式是否属于同一集合，若是，确定本次移动有效，记录本次移动方式；否则，确定本次移动无效。
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