[发明专利]线激光用于SLM显微立体视觉的小尺度物体表面重构方法

摘要

本发明设计一种线激光用于SLM显微立体视觉的小尺度物体表面重构方法，特别是涉及将线激光和SLM结合使用，采集激光条纹图像对序列，通过处理图像对序列，重构出小尺度物体表面。该方法主要包括如下步骤：输入激光条纹图像对序列，条纹中心亚像素级提取，左右图像相对参数计算，条纹中心纵向畸变矫正，条纹中心区域分割，计算匹配点视差，视差条纹位姿变换，输出视差曲面，重构小尺度物体表面。本发明克服了传统SLM视觉重构中存在的全局图像畸变矫正复杂和立体匹配过程中产生大量错误匹配数据等问题，同时避免了大量的复杂的图像融合过程，建立了一种新型的小尺度物体表面重构方法。重构方法极具新颖性，对于小尺度物体的表面重构提供了精确的方法。

主权项

1.一种线激光用于SLM显微立体视觉的小尺度物体表面重构方法，小尺度物体尺寸范围为0.1mm至0.5mm，其特征在于包括以下步骤：采集激光条纹图像对序列，条纹中心亚像素级提取，左右图像相对参数计算，条纹中心纵向畸变矫正，条纹中心区域分割，匹配点视差计算，视差条纹位姿变换，输出视差曲面，重构小尺度物体表面；条纹中心区域分割具体为运用条纹中心分割方法将图像中的激光条纹分割为底板条纹中心和目标条纹中心；匹配点视差计算具体为对右图像进行旋转和平移使左图像和右图像满足外极限约束条件，根据外极限约束条件分别在底板条纹和目标条纹上寻找匹配点并计算匹配点视差，输出底板视差条纹和目标视差条纹；视差条纹位姿变换，输出视差曲面，重构小尺度物体表面具体为对底板视差条纹进行位姿的变换并输出变换矩阵，将变换矩阵应用于对应的目标视差条纹的位姿变换中，将目标视差条纹排列，输出小尺度物体的视差曲面并代入视觉模型，重构出小尺度物体表面。