[发明专利]一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统

摘要

本发明公开了一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其包括用于将水箱盖卸下的自动拆卸机构、用于水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括机架、传动装置和吸盘，所述自动装配机构还包括摄像头和吸盘微调装置，所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座。本发明通过自动拆卸机构自动卸下水箱盖并将水箱盖通过水箱盖输送线输送至自动装配机构，由自动装配结构的传动装置、摄像头、吸盘以及吸盘微调装置的配合实现水箱盖自动装配于水箱上的自动化。

主权项

一种陶瓷坐便器水箱盖自动拆装系统，其特征在于，其包括：用于将水箱盖卸下的自动拆卸机构、用于将水箱盖装配于水箱上的自动装配机构以及用于将自动拆卸机构卸下的水箱盖输送至自动装配机构处的水箱盖输送线；其中，所述自动拆卸机构和自动装配机构均包括：机架；传动装置，安装于机架上，所述传动装置包括横向传动装置、纵向传动装置和垂向传动装置，分别用于带动吸盘实现横向、纵向和垂向的移动；吸盘，固定安装于传动装置上，用于抓取水箱盖；所述水箱盖输送线的两端分别位于自动拆卸机构的机架和自动装配机构的机架的下侧；所述自动装配机构还包括：摄像头，安装于自动装配机构的机架上，所述摄像头对准自动装配机构的吸盘下方，用于辅助完成水箱盖的放置；吸盘微调装置，用于对自动装配机构的吸盘进行微调；所述吸盘微调装置包括吸盘微调伺服电机、微调齿轮、摆臂齿轮、吸盘中心轴以及微调座；所述微调座与自动装配机构的垂向传动装置固定连接，所述吸盘微调伺服电机安装于微调座上，且该吸盘微调伺服电机的转动轴与微调齿轮固定连接，所述吸盘中心轴可转动连接于微调座上，所述摆臂齿轮的后端与位于微调座上侧的吸盘中心轴固定连接，所述摆臂齿轮的前端与微调齿轮相啮合，所述吸盘固定连接于微调座下侧的吸盘中心轴上。