[发明专利]一种无人值守装载机的控制系统

摘要

一种无人值守装载机的控制系统，本发明涉及装载机技术领域；所述的扭矩传感器的与电子控制单元连接，电子控制单元与电动机连接，电动机与电磁离合器连接，电磁离合器与减速机构连接；所述的自动换单控制系统由发动机控制器、电喷发动机、工作装置控制器、动臂和铲斗液压缸、换挡控制器、挡位执行器、监视器构成；所述的发动机控制器、工作装置控制器、换挡控制器和监视器均与总线连接，发动机控制器与电喷发动机连接，工作装置控制器与动臂和铲斗液压缸连接，换挡控制器与挡位执行器连接。采用模块化结构，方便更换与维修，操作控制精度高，具有自动保护功能，实用性更强。

主权项

一种无人值守装载机的控制系统其特征在于：它包含线控液压转向系统、自动换挡控制系统；所述的线控液压转向系统由输入轴、扭矩传感器、减速机构、输出轴、电子控制单元、电磁离合器、电动机构成；所述的输入轴的上端与方向盘连接，下端与扭矩传感器连接，扭矩传感器的下端与减速机构连接，减速机构的下端与输出轴连接，输出轴的下端与装载机的转向齿轮连接；所述的扭矩传感器的与电子控制单元连接，电子控制单元与电动机连接，电动机与电磁离合器连接，电磁离合器与减速机构连接；所述的自动换单控制系统由发动机控制器、电喷发动机、工作装置控制器、动臂和铲斗液压缸、换挡控制器、挡位执行器、监视器构成；所述的的发动机控制器、工作装置控制器、换挡控制器和监视器均与总线连接，发动机控制器与电喷发动机连接，工作装置控制器与动臂和铲斗液压缸连接，换挡控制器与挡位执行器连接。