[发明专利]一种弹射无人机的拖载小车有效
申请号: | 201610110520.7 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN105599917B | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 陈雪梅;梁大伟;马胜钢;蒋俊召 | 申请(专利权)人: | 郑州彩通科技股份有限公司 |
主分类号: | B64F1/22 | 分类号: | B64F1/22 |
代理公司: | 河南科技通律师事务所41123 | 代理人: | 张建东,郭锐 |
地址: | 450001 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明属于无人机发射技术领域,特别是涉及一种弹射无人机的拖载小车。它包括车架、车轮、左右弹簧压紧机构和中间支撑平衡机构,其中车轮有四个,且对称安装在车架底部四角;左右弹簧压紧机构对称设置在车架横向两侧;中间支撑平衡机构横向居中安装在车架上;所述的弹簧压紧机构与无人机滑橇匹配接触,所述的支撑平衡机构上设有突出块与无人机尾部所设的卡槽相扣合。本发明通过与无人机采用三点配合,即通过左右弹簧压紧机构,压紧无人机滑橇部分;通过中间支撑部分,插入到无人机腹部位置的一个凹槽,承受无人机弹射时向后的作用力,保持无人机飞行姿态;以与无人机配合安装、共同加速运动以及缓冲分离,从而满足无人机的弹射起飞要求。 | ||
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【主权项】:
一种弹射无人机的拖载小车,其特征是:包括车架、车轮、左右弹簧压紧机构和中间支撑平衡机构;左右弹簧压紧机构对称设置在车架横向两侧;中间支撑平衡机构横向居中安装在车架上;所述弹簧压紧机构与无人机滑橇匹配接触,所述支撑平衡机构上设有突出块与无人机尾部所设的卡槽相扣合;所述弹簧压紧机构包括支撑板、滑橇压板、摇柄和可调节压紧弹簧组件,其中支撑板固定在车架上,滑橇压板固定在支撑板上,使用时与滑橇的一侧接触,摇柄活动铰接在支撑板上,使用时与滑橇的另一侧相接触,可调节压紧弹簧组件与摇柄的一端相接触,使用时顶紧摇柄,使得摇柄压紧无人机滑橇;所述支撑平衡机构包括水平支撑板、扣合板和竖直限位挡板,其中竖直限位挡板固定安装在水平支撑板上,扣合板下端通过转轴及扭簧转动铰接在水平支撑板上,扣合板的顶部设有突起块;正常状态下扣合板为水平放倒状态,工作状态下压缩扭簧,扣合板成竖直状态,其顶部的突出块与无人机尾部所设的卡槽实现扣合。
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