[发明专利]铁轨打磨机器人在审
| 申请号： | 201610110572.4 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN107127763A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 戴建国;戴泽天 | 申请（专利权）人： | 扬州中科福旺达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B24B7/14 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种铁轨打磨机器人。所述的机器人包括平台、打磨机器手和打磨机构，所述的平台下部设置有行走轮，所述的平台内设有接收与执行系统，所述的平台上还设有电池和检测装置，所述的打磨机器手一端固定连接在平台上，打磨机器手另一端连接打磨机构，所述的打磨机构包括竖杆、横杆、升降装置、伸缩装置和三个磨头，所述的竖杆末端设置磨头一，所述的横杆两端分别设置磨头二和磨头三，所述的磨头二和磨头三分别设置在磨头一两侧，所述的伸缩装置设置在横杆上，所述的升降装置设置在竖杆上。本发明一部分为前置，专门打磨钢轨的正面，另一部分为左右两面，专门打磨表面的两个侧面，两部分打磨一次性完成。 | ||
| 搜索关键词： | 铁轨 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
铁轨打磨机器人，其特征在于：所述的机器人包括平台、打磨机器手和打磨机构，所述的平台下部设置有行走轮，所述的平台内设有接收与执行系统，所述的平台上还设有电池和检测装置，所述的打磨机器手一端固定连接在平台上，打磨机器手另一端连接打磨机构，所述的打磨机构包括竖杆、横杆、升降装置、伸缩装置和三个磨头，所述的竖杆末端设置磨头一，所述的横杆两端分别设置磨头二和磨头三，所述的磨头二和磨头三分别设置在磨头一两侧，所述的伸缩装置设置在横杆上，所述的升降装置设置在竖杆上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州中科福旺达智能科技有限公司，未经扬州中科福旺达智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610110572.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
