[发明专利]一种可变刚度的伺服油缸性能测试方法及其测试系统

摘要

一种可变刚度的伺服油缸性能测试方法，包括步骤如下1)，收集待测试AGC(Automatic Gage Control)伺服油缸工作轧机系统的刚度K0；2)，在进行AGC伺服油缸测试时，设置连接于油缸和测试机架之间、用于传递加载力的圆柱形中间垫块；3)，计算中间垫块的刚度值K2；4)，收集AGC伺服油缸测试时的加载机架刚度K1；5)，计算液压缸的刚度值Kh；6)，获得由AGC伺服油缸、中间垫块和测试加载机架构成的测试系统的刚度Ke，使K0＝Ke，推导出中间垫块直径D1上式中，E、H1分别为中间垫块的弹性模量、高度，π为圆周率。由此，计算出所要的圆柱形中间垫块直径大小，实现对不同规格的AGC伺服油缸的测试时，测试系统刚度可变，且可在同一加载机架上实现变刚度的测试。

主权项

一种可变刚度的伺服油缸性能测试方法，适用于AGC伺服油缸动态和静态特性测试系统可动态改变测试系统刚度的测试，采用这样一种测试系统，所述测试系统主要包括：AGC伺服油缸加载系统、液压伺服系统、信号采集及处理系统，所述测试方法包括步骤如下：步骤1)，收集待测试AGC伺服油缸工作轧机系统的刚度K0；步骤2)，在进行AGC伺服油缸测试时，设置连接于油缸和测试机架之间、用于传递加载力的圆柱形中间垫块；步骤3)，计算中间垫块的刚度值K2：D1:中间垫块的直径值，E：中间垫块的弹性模量，H1：中间垫块的高度，π：圆周率；步骤4)，收集AGC伺服油缸测试时的加载机架刚度K1；步骤5)，计算液压缸的刚度值Kh，由于缸体的体积弹性模量是液压油的100～150倍，这里液压缸的刚度按液压弹簧刚度计算：其中，βe：为对应于测试时压力的液压油体积弹性模量，Ac：伺服油缸无杆腔的面积，D0：伺服油缸的活塞直径，V0：AGC伺服缸无杆腔的容积，V0＝AC×H0    (3)H0：无杆腔油柱的高度，步骤6)，获得由AGC伺服油缸、中间垫块和测试加载机架构成的测试系统的刚度Ke为：使K0＝Ke，从而，推导出：再次推导出：由此，计算出所要的圆柱形中间垫块直径大小，实现对不同规格的AGC伺服油缸的测试时，测试系统刚度可变，且可在同一加载机架上实现变刚度的测试。