[发明专利]自动多方向冲孔机

摘要

本发明提供了一种自动多方向冲孔机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中不能够便捷的实现多方向冲孔等问题。本自动多方向冲孔机，包括工作台，工作台包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，横板一固定有滑轨，滑轨上设有滑块一和滑块二，滑块一固定有升降气缸一，升降气缸一铰接有机械臂一，滑块二固定升降气缸二，升降气缸二固定旋转电机，旋转电机固定有机械臂二，横板一上设有滑动机构；横板二上设有转动电机一，转动电机一与横板二之间还设有调节机构一，竖板一上设有转动电机二，转动电机二与竖板一之间设有调节机构二，竖板二上设有转动电机三，转动电机三与竖板二之间设有调节机构三。本发明具有更便捷的实现多方向冲孔的优点。

主权项

自动多方向冲孔机，包括工作台，其特征在于，所述的工作台包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二水平固定在竖板一和竖板二之间，横板一位于横板二的正上方，所述的横板二上还水平设置有若干根引导杆，所述的引导杆均穿过工作台，且引导杆均位于横板一和横板二之间，所述的引导杆的一端均连接有卸料板一，卸料板一的另一端固定在横板二上，所述的引导杆的另一端均连接有卸料板二，卸料板二的另一端均固定在横板二上，所述的引导杆与横板二之间还固定有若干支撑条，所述的引导杆之间的间距均相等，且卸料板一与竖直方向形成夹角一，卸料板二与重力方向形成夹角二,所述夹角一和夹角二相等，且夹角一和夹角二均为30°至60°，所述的横板一的下表面水平固定有一滑轨，滑轨与竖板一相互平行，滑轨上滑动设置有滑块一和滑块二，所述的滑块一的下表面竖直固定有升降气缸一，所述的升降气缸一的活塞杆朝向横板二，且升降气缸一活塞杆的端部铰接有机械臂一，所述的滑块二的下表面竖直固定有升降气缸二，所述的升降气缸一的活塞杆朝向横板二，且升降气缸二活塞杆的端部固定有一旋转电机，旋转电机输出轴竖直向下，且输出轴的端部固定有机械臂二，所述的横板一上还设置有能够带动机械臂一和机械臂二沿着滑轨滑动的滑动机构；所述的横板二上竖直设置有转动电机一，所述的转动电机一的输出轴竖直向上，所述的转动电机一与横板二之间还设置有能够调节转动电机一水平位置的调节机构一，所述的竖板一上水平设置有转动电机二，所述的转动电机二的输出轴朝向竖板二，所述的转动电机二与竖板一之间还设置有能够调节转动电机二水平位置的调节机构二，所述的竖板二上水平设置有转动电机三，所述的转动电机三的输出轴朝向竖板一，所述的转动电机三与竖板二之间还设置有能够调节转动电机三水平位置的调节机构三，所述的转动电机一、转动电机二和转动电机三的输出轴的端部均固定有能够对工件进行冲孔的冲孔轴。