[发明专利]一种模块化轻型机械手在审
| 申请号： | 201610111449.4 | 申请日： | 2016-02-29 |
| 公开（公告）号： | CN105643615A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈落根;赵振;张东海;郭小宝;余益君;叶利峰 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;郑汝珍 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化轻型机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体包括安装底座、电缆和旋转关节模块，所述的旋转关节模块内部为中空结构并且相互贯通，所述的电缆贯穿在中空结构内部，所述的旋转关节模块包括相互组合旋转连接的多个旋转关节、大臂和小臂，所述的旋转关节模块与安装底座固定连接并可在任意角度全方位旋转。该模块化轻型机械手，模块化设计，便于安装与维护；旋转关节与臂杆中空设计，便于电缆内部通过；自身重量轻，运输安装方便；操作灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 轻型 机械手 | ||
【主权项】：
一种模块化轻型机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述的机械手本体（1）包括安装底座（2）、电缆（6）和旋转关节模块（10），所述的旋转关节模块（10）内部为中空结构并且相互贯通，所述的电缆（6）贯穿在中空结构内部，所述的旋转关节模块（10）包括相互组合旋转连接的多个旋转关节（5）、大臂（3）和小臂（4），所述的旋转关节模块（10）与安装底座（2）固定连接并可在任意角度全方位旋转。
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