[发明专利]数控全自动炒菜机

摘要

本设计属于餐饮设备领域，涉及一种数控自动炒菜机。目前市场上的炒菜机有的加热方式使用电加热，存在功率不足的缺点；有的物料配取需要人工手工放置，不能完全自动化；有的搅拌方式单一不能快速有效的进行搅拌，炒菜速度和口感距手工炒菜有较大差距。本设计利用数控方式，控制燃气炊火火焰；利用称重平台及机械手完成物料定量、定时配取及加入；利用四杆机构搅拌及炒锅自转两种运动方式实现锅内物料快速、均匀搅拌；通过以上三项技术，模仿人工炒菜方式，实现数控全自动炒菜。

主权项

一种数控全自动炒菜机，其特征是：由主控电脑部分，火焰控制部分，物料配取、添加部分，炒锅搅拌部分四部分构成；主控电脑部分由输入键盘、显示器、主控CPU组成；主控CPU接受人工输入的指令，将其显示在显示器上，按照设定好的程序输出控制信号控制其他三部分的伺服电机；火焰控制部分由火焰控制盒构成，火焰控制盒内固定安装脉冲点火器和电动燃气控制阀，火焰传感器、温度传感器；物料配取、添加部分分为液体物料添加部分,调料类微量物料添加部分及主材类物料称重添加部分三部分；液体物料添加部分由计量添加泵构成；调料类微量物料添加部分由调料添加机械臂及容积可定量调整的挖料勺构成；挖料勺整体由转勺伺服电机驱动，通过丝杠电机驱动使挖料勺底面移动，完成挖料勺的容积的调整；主材类物料称重添加部分由物料放置架及称重平台、机械手构成；物料放置架固定在机架上，称重平台通过轨道联接，通过升降传动机构驱动实现上下升降；机械手通过轨道联接在称重平台上，通过机械手伸缩控制伺服电机驱动伸缩机构，实现机械手相对于称重平台的横向运动；机械手由机械手伺服电机、传动带、带轮、及固定在传动带上的推拨板构成，机械手伺服电机通过联轴器与带轮联接，带轮上安装传动带，传动带上固定安装推拨板；炒锅搅拌部分由锅铲四杆机构，炒锅自转机构及炒锅翻转机构构成；炒锅通过转动轴承副与翻转架联接，同时通过联轴器与炒锅自转伺服电机联接；炒锅自转伺服电机转动时炒锅实现相对炒锅翻转架的转动；炒锅翻转架在正常炒菜时处于静止状态，此时锅铲四杆机构运动时锅铲在其运动平面内搅拌炒锅内物料，炒锅自转实现炒锅内各方位物料顺序与锅铲搅拌平面重合，从而实现炒锅内所有物料的搅拌；炒锅翻转架通过转动轴承副与机架联接，通过联轴器与翻转伺服电机联接；当锅物料加工完毕需要将物料倒出或者需要清洗的时候，翻转伺服电机转动，实现炒锅翻转架及炒锅整体的翻转。