[发明专利]管材下料设备

摘要

本发明公开了一种管材下料设备，包括管材承托架，管材承托架的一侧设置有管材输送装置和管材切割装置，管材切割装置悬设于待切割管材的待切割端的上方，管材输送装置包括可伸缩式夹持送料机构，可伸缩式夹持送料机构包括动滑块、带动动滑块沿管材轴向移动的驱动部以及设置在动滑块上且对管材进行夹紧、放开的第一夹持机械手。本发明可实现对管材的均等切割、定长切割或首尾切割，自动化程度高，下料速度快，容易控制。

主权项

1.管材下料设备，其特征在于，包括管材承托架，管材承托架的一侧设置有管材输送装置和管材切割装置，管材切割装置悬设于待切割管材的待切割端的上方，管材输送装置包括可伸缩式夹持送料机构，可伸缩式夹持送料机构包括动滑块、带动动滑块沿管材轴向移动的驱动部以及设置在动滑块上且对管材进行夹紧、放开的第一夹持机械手；所述管材输送装置还包括固定式管材夹持机构，固定式管材夹持机构包括定滑块和设置在定滑块上且对管材进行夹紧、放开的第二夹持机械手，定滑块设置在管材待切割端与动滑块之间；所述管材下料设备还包括落料装置，落料装置包括落料工作臂，落料工作臂的一端通过连杆与动滑块的底端相铰接，落料工作臂的中部与管材承托架或定滑块的底部转动连接，落料工作臂的另一端设置有落料托手，落料托手的底部所在的平面与未切割管材的底部所在的平面相平齐或低于未切割管材的底部所在的平面；所述动滑块每动作一次，其动作行程与所需切割的每节管材的长度相等，动滑块在驱动部的带动下移动并进行管材输送时，第一夹持机械手夹紧管材，动滑块在驱动部的带动下移动且无需带动管材移动时，第一夹持机械手放开对管材的夹持；所述管材切割装置包括圆锯机，圆锯机包括圆锯座、圆锯以及带动圆锯沿管材径向上下移动的动力机构，圆锯设置在圆锯座上。