[发明专利]一种自调整型五自由度磁轴承

摘要

本发明公开了一种自调整型五自由度磁轴承，包括外定子铁心、内定子铁心、圆柱形转子；所述圆柱形转子由内圈向外圈依次套有圆柱形的内定子铁心和外定子铁心，内定子铁心采用齿槽结构，内定子铁心内部沿着圆周均布有四对内定子齿，内定子铁心在水平方向相对的设置有两对内定子齿；内定子铁心在竖直方向上也相对的设置有两对内定子齿，组成八个内定子齿，在这八个内定子齿部分别绕置径向悬浮绕组；本发明解决了现有磁力轴承在支承较重转子和负载过大时，转子扭转过大，对转子悬浮的影响，同时简化了五自由度磁轴承支承结构，同时也节省了五自由度磁轴承控制元件，具有悬浮性能可靠，利于控制的优点。

主权项

1.一种自调整型五自由度磁轴承，其特征在于，包括外定子铁心(1)、内定子铁心(3)、圆柱形转子(6)；所述圆柱形转子(6)由内圈向外圈依次套有圆柱形的内定子铁心(3)和外定子铁心(1)，内定子铁心(3)采用齿槽结构，内定子铁心(3)内部沿着圆周均布有四对内定子齿，内定子铁心(3)在水平方向相对的设置有两对内定子齿；内定子铁心(3)在竖直方向上也相对的设置有两对内定子齿，组成八个内定子齿，在这八个内定子齿部分别绕置径向悬浮绕组(5)，且轴向对称排列的两个齿部上的径向悬浮绕组(5)两两相串联，共形成四套径向悬浮控制绕组，这四套径向悬浮控制绕组共同控制磁轴承在径向上四个自由度的悬浮；所述外定子铁心(1)、内定子铁心(3)之间在径向方向上设有环形永磁体(2)，永磁体(2)沿着径向充磁；所述外定子铁心(1)和内定子铁心(3)之间在轴向方向上分别设有轴向悬浮绕组(4)，实现磁轴承轴向一个自由度方向上的悬浮。