[发明专利]多传感器信息采集导航系统及方法

摘要

本发明公开了多传感器信息采集导航系统及方法，包括信息采集单元，所述信息采集单元将采集的信息传输至处理器单元，处理器单元对信息进一步处理后打包发送至上位机，所述处理器单元包括滤波模块、姿态解算模块、惯性导航模块、陀螺减摇仪的控制模块，本发明采用在处理器单元内置所需的算法，实现对采集的信息的运算处理，处理速度较快，同时也减轻了上位机的运算压力。

主权项

多传感器信息采集导航系统，其特征是，包括信息采集单元，所述信息采集单元将采集的信息传输至处理器单元，处理器单元对信息进一步处理后打包发送至上位机，处理器单元接受来自上位机的控制信息，所述处理器单元包括滤波模块、姿态解算模块、惯性导航模块、陀螺减摇仪的控制模块；滤波模块对采集的信息进行滤波处理并将处理后的数据传输至姿态解算模块，在姿态解算模块中，对采集的信息进行解算，得出相应的惯性导航数据并将数据传输至惯性导航模块，惯性导航模块对姿态解算得到数据进行分析，用于实现自动返航控制，陀螺减摇仪的控制模块通过对姿态解算得到数据进行分析控制陀螺减摇仪的关闭或打开。