[发明专利]行驶控制装置

摘要

使车辆沿着行驶路径的行车线行驶的行驶控制装置，识别设在行车线的左右的车线标记(S62)；在车线标记之间设定车辆的行驶区域(S64)；优先选择多个行驶路径候选中直行性高的行驶路径候选并决定作为目标行驶路径(S70)，根据其目标行驶路径进行行驶控制(S72)。

主权项

1.一种行驶控制装置，其使车辆沿着行驶道路的行车线行驶，包括：检测部，其检测设在所述车辆所行驶的所述行车线左右的车线标记；行驶区域设定部，其在所述车辆前方的设在所述左右的车线标记之间设定所述车辆的行驶区域；路径生成部，其在由所述行驶区域设定部设定的所述行驶区域内生成所述车辆的目标行驶路径；以及行驶控制部，其使所述车辆沿着所述目标行驶路径行驶，其中，所述路径生成部将多个行驶路径候选中直行性越高的行驶路径候选越优先选择，并将选择的行驶路径候选决定为所述目标行驶路径，在所述车辆正在转弯行驶的情况下，与转向角维持路径和转向增加路径相比，所述路径生成部优先生成转向返回路径作为行驶路径候选，所述转向返回路径是将方向盘或转向返回的路径，所述转向角维持路径是维持方向盘转向角或转向状态的路径，转向增加路径是将方向盘或转向增加的路径，在生成的行驶路径候选被生成在所述行驶区域内的情况下，将该行驶路径候选决定为所述目标行驶路径。