[发明专利]继电器老化测试机

摘要

本发明公开一种继电器老化测试机，包括：上料流水线、环形测试流水线、下料流水线、上料机械手及良品取出机械手，上料机械手衔接于上料流水线与环形测试流水线之间，良品取出机械手衔接于下料流水线与环形测试流水线之间。环形测试流水线上摆放有治具及用于固定治具的固定架；环形测试流水线上还设有老化测试机构，老化测试机构包括老化测试装置及治具夹紧顶升装置。特别在环形测试流水线上设置用于固定治具的固定架，同时还在环形测试流水线上设置老化测试装置及治具夹紧顶升装置，提高了测试的稳定性，实现了继电器老化测试的机械自动化生产。

主权项

1.一种继电器老化测试机，其特征在于，包括：上料流水线、环形测试流水线、下料流水线、上料机械手及良品取出机械手，所述上料机械手衔接于所述上料流水线与所述环形测试流水线之间，所述良品取出机械手衔接于所述下料流水线与所述环形测试流水线之间，所述上料流水线为直线形，所述下料流水线为直线形；所述环形测试流水线上摆放有治具及用于固定所述治具的固定架；所述环形测试流水线上还设有老化测试机构，所述老化测试机构包括老化测试装置及治具夹紧顶升装置；所述老化测试装置包括：测试旋转轴、测试顶板、测试底板，所述测试旋转轴上套设有与所述测试顶板抵接的上凸轮及与所述测试底板抵接的下凸轮，所述测试顶板及所述测试底板上均设置有测试探针，所述测试旋转轴带动所述上凸轮及所述下凸轮转动，所述上凸轮带动与之抵接的所述测试顶板沿竖直方向往复运动，所述下凸轮带动与之抵接的所述测试底板沿竖直方向往复运动；所述治具夹紧顶升装置包括：主动轴、从动轴、夹紧块、顶升块，所述主动轴上设有顶升凸轮，所述从动轴上设有夹紧凸轮，所述夹紧块抵接于所述夹紧凸轮与所述治具之间，所述顶升块抵接于所述顶升凸轮与所述治具之间，所述夹紧凸轮驱动所述夹紧块沿水平方向运动，所述顶升凸轮驱动所述顶升块沿竖直方向运动，所述治具夹紧顶升装置还包括夹紧顶升动力部，所述夹紧顶升动力部与所述主动轴驱动连接；所述继电器老化测试机还包括不良品取出机械手；所述下料流水线上设有补料机械手；所述夹紧顶升动力部为电机；所述固定架上设有滑轨，所述夹紧块滑动设于所述滑轨上。