[发明专利]一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器

摘要

本发明公开了一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器，其中转轴两侧分别固定转筒，构成转子；前端盖和后端盖分别通过间隔片与绕线筒连接，构成定子；转子、定子，以及隔磁密封环之间的空隙内填充磁流变液，定子与外壳之间的空腔内缠绕励磁线圈。考虑到阻尼器的体积、励磁线圈的发热量，以及阻尼器的输出阻尼力矩等因素，该阻尼器中的转轴和间隔片均采用非导磁金属材料制成，这样可使阻尼器工作时，由励磁线圈激发的磁力线在工作间隙附近沿蛇形路径传播，有效提高了磁流变液的利用效率；同时可用较小的励磁电流控制阻尼器产生较大的阻尼力矩，相对减少阻尼器的体积、励磁线圈的匝数和发热量，以及阻尼器的输出力矩范围。

主权项

一种用于被动力觉再现的小型旋转式磁流变液阻尼器，其特征在于：该阻尼器包括转轴(1)、O型密封圈(2)、前封盖(3)、引出线(4)、前端盖(5)、外壳(6)、励磁线圈(7)、后端盖(8)、间隔片(9)、后封盖(10)、转筒(11)、绕线筒(12)、螺钉(13)、磁流变液(14)、隔磁密封环(15)和轴承(16)；转轴(1)的轴向中部设有隔环，在该隔环的两侧分别固定转筒(11)，构成转子；前端盖(5)和后端盖(8)分别通过间隔片(9)与绕线筒(12)连接，构成定子；转子、定子，以及隔磁密封环(15)之间的空隙内填充磁流变液(14)，定子与外壳(6)之间的空腔内缠绕励磁线圈(7)；O型密封圈(2)、轴承(16)、隔磁密封环(15)分别套在转轴(1)的两侧，前封盖(3)和前端盖(5)均开有引出线(4)经过的小孔；前封盖(3)和后封盖(10)套在转轴(1)的两侧，与外壳(6)通过螺钉(13)连接，固定整个阻尼器。