[发明专利]一种电动汽车充电的非侵入式负荷监测与分解方法有效
申请号: | 201610113709.1 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN105759113B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 黎海涛;朱广;马银童 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01R21/00 | 分类号: | G01R21/00 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车充电的非侵入式负荷监测与分解方法,首先对拟合信号进行阈值处理,获得大致估计的电动汽车充电负荷信号。然后将阈值处理后的拟合信号进行遍历,查找短时间片段的负荷信号,并对各个负荷信号进行判断是否满足“删除片段”的条件,对满足条件的“删除片段”进行过滤。接着,根据主峰个数与类型的对应关系对过滤后的拟合信号进行分类处理。最后,针对片段的类型采用对应的分解方法对片段进行分解,重建电动汽车充电方波信号,并将重建后的电动汽车充电方波信号作为电动汽车充电的负荷信号。本发明有效避免了在多个用电设备同时投入使用时信号之间的干扰,提高了监测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 充电 侵入 负荷 监测 分解 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车充电的非侵入式负荷监测与分解方法,根据各用电设备在投入使用时产生的不同的负荷特征,对记录用户一定时间内用电情况的拟合信号进行分类处理,实现电动汽车负荷信号的分解和重建;其特征在于:该方法的具体实现步骤如下,步骤(1):对拟合信号x(t)进行阈值处理,用来获得粗略估计的电动汽车充电负荷信号x(t),即若干个片段;阈值处理后的拟合信号公式如下:
在家庭用户中,电动汽车充电负荷波形为持续时间较长的高振幅方波,其振幅高于3kW且持续时间介于30至200分钟;阈值定义为![]()
代数符号表示根据定义相等,x(k)为x(t)中的采样点,|x(k)>2|用于计算幅值大于2kW的采样点个数;步骤(2):从经过阈值处理后的拟合信号x(t)中,选出持续时间短于20分钟的片段Tseed,并标记为“删除片段”;步骤(3):依次向前和向后查找,判断是否存在持续时间短于D,且与Tseed之间距离间隔不超过3Dcur的片段,其中
Dcur表示当前Tseed的持续时间,η是延时参数,在本方法中η取1.2;如果存在满足条件的Tseed,将与它最近的片段标记为“删除片段”并设为新的Tseed,然后重复本步骤,直至所有Tseed遍历完成;对于不满足条件的Tseed,转至下一个Tseed,并重复本步骤;步骤(4):对所有Tseed遍历完成后,将x(t)中所有标记为“删除片段”的Tseed删除,完成过滤;步骤(5):根据信号波形特征对过滤后的片段S(t)进行分类定义,类型一:S(t)中只包括V3或者S(t)中V1与V3在持续时间大致重合;类型二:S(t)只包括V1或者V2中的一个,或者S(t)中V1与V3在持续时间上小范围的重合,或者S(t)中V2与V3有重合;类型三:S(t)中V1与V2有重合或者V1、V2和V3三者都有重合;其中V1,V2,V3分别表示电动汽车信号波形,空调信号波形和其他电器信号波形;步骤(6):将S(t)进行如下累积计数函数处理:f(c)=其中c表示从0到max(S(t))的幅度阈值,操作符用于计算S(t)中幅度大于c的采样点个数;如果c=0,则f(c)为S(t)中非零采样点的个数.如果c=max(S(t)),则f(c)为0;接着,在S(t)中找出相互距离大于2kW并且波形幅度大于0.2max(g)的点,即主峰,其中g代表f(c)的梯度;步骤(7):将计算得到的主峰个数和信号波形特征确定S(t)的类型:主峰个数为2时对应类型三;主峰个数为1时对应类型二;主峰个数为0时对应类型一;对于主峰个数多于2个的情况,将梯度g做进一步处理
如果S(t)的面积大于以gn为边长的正方形面积的35%,则对应类型一,否则对应类型三;步骤(8):根据S(t)对应的类型进行能量分解;针对类型一,计算其有效高度;若有效高度小于5.5kW,则S(t)为V3,从x(t)中删除此S(t);若有效高度大于5.5kW,S(t)为V1与V3在持续时间大致重合的复合信号,通过S(t)计算有效高度和有效宽度重建电动汽车的方波信号;针对类型二:计算有效高度和有效宽度;如果存在有效宽度异常大(大于250min),有效高度低于3kW的情况,表示不是电动汽车负荷信号,从x(t)中删除该S(t);如果不存在,则将计算得出的有效高度和有效宽度重建电动汽车充电的方波信号;针对类型三:首先对重合信号进行阈值处理,Thigh=Tlow+2.5(kw),Thigh为新的阈值并重复步骤(1),获得S(t)顶部的子片段;然后,计算S(t)的有效宽度,若有效宽度异常大(大于250min),则S(t)底部的子片段表示V2或V3,S(t)顶部的子片段为电动汽车的负荷信号;最后,对S(t)顶部的每个子片段计算有效宽度和真实高度,重建电动汽车充电方波信号;步骤(9):将x(t)中各S(t)重建的电动汽车充电方波信号作为电动汽车充电的负荷信号。
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