[发明专利]物品搬运设备有效
| 申请号： | 201610114075.1 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN106477217B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 上田雄一;岩田昌重;牧村和典 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨;李婷 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 搬运 设备 | ||
【主权项】：
一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备物品收纳货架和堆垛起重机，前述物品收纳货架的多个收纳部在上下方向上配置成多层且在货架横向宽度方向上配置成多列，前述堆垛起重机在前述物品收纳货架的前方沿前述货架横向宽度方向行进移动，其特征在于，前述堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前述货架横向宽度方向上排列，前述第1移载装置被支承于前述第1升降体，在前述收纳部和自身之间将物品移载，前述第2移载装置被支承于前述第2升降体，在前述收纳部和自身之间将物品移载。
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