[发明专利]一种螺杆升降器

摘要

本发明公开了一种螺杆升降器，包括机架，机架上设有长筒形管、长筒形管内壁设有内螺纹坑槽传动结构和置于长筒形管内与内螺纹坑槽传动结构传动配合的滚动导向装置，滚动导向装置连接安装有置于长筒形管内的升降筒，长筒形管的侧部设有沿中心轴线方向设置的直线导向槽，升降筒设有从直线导向槽伸出的连接板并通过连接板固定连接有置于长筒形管外的轿厢；还包括有穿过升降筒和滚动导向装置的传动轴和驱动传动轴转动的电机，传动轴同时驱动滚动导向装置沿内螺纹坑槽传动结构螺旋转动和驱动升降筒沿直线导向槽直线运动，电机为带失电制动器的伺服电机，传动轴为四角轴，伺服电机与传动轴之间设有实现两者固定连接或分离脱开的升降器自救装置。

主权项

1.一种螺杆升降器，其特征在于，包括固定于墙面或地面上的机架，机架上设有长筒形管、长筒形管内壁设有内螺纹坑槽传动结构和置于长筒形管内与内螺纹坑槽传动结构传动配合的滚动导向装置，滚动导向装置连接安装有置于长筒形管内的升降筒，长筒形管的侧部设有沿中心轴线方向设置的直线导向槽，升降筒设有从直线导向槽伸出的连接板并通过连接板固定连接有置于长筒形管外的轿厢；还包括有穿过升降筒和滚动导向装置的传动轴和驱动传动轴转动的电机，传动轴同时驱动滚动导向装置沿内螺纹坑槽传动结构螺旋转动和驱动升降筒沿直线导向槽直线运动，所述的电机为具有失电制动器的伺服电机，传动轴为四角轴，伺服电机与传动轴之间设有实现两者固定连接或分离脱开的升降器自救装置；所述的滚动导向装置由多边形下盘件和圆柱上盘件组成，多边形下盘件的外侧面上设有多个纵向设置的第一滚轮，多边形下盘件的每个侧面均设一个第一滚轮，所有的第一滚轮沿多边形下盘件侧面呈螺旋环绕排布；圆柱上盘件上嵌装有多个与四角轴配合的轴承，所有的轴承沿圆柱上盘件呈环形阵列设置，轴承为纵向安装；伺服电机输出端还安装有下轴装置；第一滚轮的滚动方向的平面与多边形下盘件的外侧面的平面平行。