[发明专利]一种三吸盘式清洁装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种三吸盘式清洁装置，包括机身、真空泵、三个行走清洁机构、控制器电路和移动终端；机身包括底壳和顶盖，底壳与顶盖扣合形成内腔，顶盖的中部设有安装孔；行走清洁机构包括设置在内腔外的吸盘，以及设置在内腔内的电机、蜗轮、与蜗轮相啮合的蜗杆，电机的输出轴与蜗杆连接，蜗轮与吸盘连接；三个吸盘呈等边三角形分布，并在每一吸盘上安装有清洁布；真空泵通过安装孔安装在顶盖上且位于内腔内；控制器电路安装在内腔外，该控制器电路分别与真空泵以及各电机电连接；移动终端与控制器电路建立无线通信连接。本发明还公开了一种三吸盘式清洁装置的控制方法。本发明能够实现远程控制，且靠性高，清洁效率高。

主权项

一种三吸盘式清洁装置，其特征在于：包括机身、真空泵（2）、三个行走清洁机构、控制器电路和移动终端（14）；所述机身包括底壳（5）和顶盖（3），所述底壳（5）与顶盖（3）扣合形成内腔，所述顶盖（3）的中部设有用于安装真空泵（2）的安装孔（3a）；所述行走清洁机构包括设置在内腔外的吸盘（7），以及设置在内腔内的电机（6）、蜗轮（4a）、与蜗轮（4a）相啮合的蜗杆（4b），所述电机（6）的输出轴与蜗杆（4b）连接，所述蜗轮（4a）与吸盘（7）连接；三个吸盘（7）呈等边三角形分布，并在每一吸盘（7）上安装有清洁布；所述真空泵（2）通过安装孔（3a）安装在顶盖（3）上，各吸盘（7）的内部能通过所述真空泵（2）抽气形成负压区，使吸盘（7）吸附在壁面上；所述控制器电路安装在所述内腔外，该控制器电路分别与真空泵（2）以及各电机（6）电连接，所述控制器电路控制真空泵（2）的启动与停止，以及各电机（6）的转速和转向，使同一时刻仅一个吸盘（7）吸附在壁面上，其余两个吸盘移动吸附在壁面上；所述控制器电路控制各电机（6）旋转，各电机（6）分别经对应蜗轮（4a）、蜗杆（4b）减速后带动对应吸盘（7）转动，使移动吸附在壁面上的两个吸盘（7）以吸附在壁面上的吸盘（7）为圆心转动， 以实现三吸盘式清洁装置的行走和清洁；所述移动终端（14）与控制器电路建立无线通信连接，所述移动终端（14）用于向控制器电路发送控制指令，以实现对三吸盘式清洁装置的远程控制。