[发明专利]一种窄间隙自动焊焊缝修复方法及系统

摘要

本发明公开了一种大型管道用的窄间隙自动焊焊缝修复方法和系统，以便于精准去除焊接缺陷，坡口能够进行机加工，且能够保证返修的焊接质量的技术问题，该方法包括步骤S1、对管道焊缝进行缺陷定位，并利用管道上焊接前设置的定位点，对焊缝缺陷在管道实体上进行标识；S2、基于缺陷定位的结果，进行管道缺陷及原有焊缝热影响区挖除；S3、挖除缺陷后，对管道焊缝坡口进行加工；S4、在坡口加工完成后，对管道焊缝进行补焊。适用于核电站如主管道、波动管等大厚壁管道的窄间隙自动焊焊缝缺陷返修。

主权项

一种大型管道用的窄间隙自动焊焊缝修复方法，其特征在于，其步骤包括：S1、对管道焊缝进行缺陷定位，并利用管道上焊接前设置的用于找出焊缝具体位置的定位点，对焊缝缺陷在管道实体上进行标识；S2、基于缺陷定位的结果，进行管道缺陷及原有焊缝热影响区的挖除；所述步骤S2是利用坡口加工设备，通过切断刀进行管道缺陷及原有焊缝热影响区的挖除，每层所述管道焊缝的厚度为A～Bmm，所述步骤S2具体包括：S2.1、加工设备安装坡口机机头，调整并固定，使切除轨道圆心与焊接时轨道圆心产生一定偏差；S2.2、安装切割刀架并连接坡口机液压站，转速调至慢速检查设备运行情况；S2.3、安装切断刀并对中，对中时切断刀中心与已确定的返修焊缝中心线完全重合，试运行调整偏差至符合要求；S2.4、缺陷挖除时慢速切割且进刀量为小于等于Amm，整个过程中使用冷却液冷却刀具，切割过程中测量深度，当切割深度超过确定缺陷深度的最小值后，每加工小于等于Amm时需对加工表面进行一次VT、PT检验，直到切割至确定缺陷深度的最大值，则停止切除；S2.5、当切除焊缝深度达到确定的缺陷深度最大值后，对剩余焊缝进行RT检测，确认焊缝缺陷去除干净；S3、管道缺陷挖除后，对管道焊缝坡口进行加工处理；S4、在坡口加工处理完成后，对管道焊缝进行补焊。