[发明专利]人脸检测方法及装置有效
申请号: | 201610115769.7 | 申请日: | 2016-02-29 |
公开(公告)号: | CN105809114B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 陈榕齐 | 申请(专利权)人: | 深圳市智美达科技股份有限公司;智美达(江苏)数字技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种人脸检测方法及装置,根据图像缩放因子对待测图像进行多尺度缩放得到多个缩放图像;并行计算所述多个缩放图像的每一个像素点的ACF特征值;采用预设人脸检测活动窗口依次检测每个所述缩放图像的所有子窗口;根据所述ACF特征值运用判决模型,判决每个所述子窗口是否为人脸;当判决所述子窗口为人脸时,记录所述子窗口的信息,根据所述信息确定所述待测图像中的人脸区域。由于根据ACF特征值运用判决模型,判决每个所述子窗口是否为人脸,判决结果准确、精度高;由于ACF特征值的计算是采用并行方式计算的,故上述人脸检测方法及装置速度快,实时性高。 | ||
搜索关键词: | 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种人脸检测方法,其特征在于,包括:根据图像缩放因子对待测图像进行多尺度缩放得到多个缩放图像;并行计算所述多个缩放图像的每一个像素点的ACF特征值;采用预设人脸检测活动窗口依次检测每个所述缩放图像的所有子窗口;根据所述ACF特征值运用判决模型,判决每个所述子窗口是否为人脸;当判决所述子窗口为人脸时,记录所述子窗口的信息,根据所述信息确定所述待测图像中的人脸区域;所述根据图像缩放因子对待测图像进行多尺度缩放得到多个缩放图像的步骤包括:根据所述待测图像的长宽度、所述预设人脸检测活动窗口的长宽度及所述缩放因子,确定所述多个缩放图像的最大数量;根据图像缩放因子对待测图像进行多尺度缩放得到预设数量个数的缩放图像,所述预设数量小于所述最大数量;所述并行计算所述多个缩放图像的每一个像素点的ACF特征值的步骤,包括:利用GPU并行计算所述预设数量个数的所述缩放图像的每一个像素点的ACF特征值;根据所述预设数量个数的所述缩放图像的每一个像素点的所述ACF特征值,拟合剩余数量个数的缩放图像的每一个像素点的ACF特征值,所述剩余数量等于所述最大数量减去所述预设数量;所述根据所述预设数量个数的所述缩放图像的每一个像素点的所述ACF特征值,拟合剩余数量个数的缩放图像的每一个像素点的ACF特征值的拟合公式为:其中,为所述预设数量个数所述缩放图像中的第n个所述缩放图像的ACF特征的表达式,p为所述预设数量,所述ACF特征由所述缩放图像的每一个像素点的所述ACF特征值组成;为所述剩余数量个数的所述缩放图像中的第m个所述缩放图像的ACF特征的表达式;imresize为线性插值缩放函数,K为所述最大数量,λ为经验系数,s为所述预设数量个数所述缩放图像中的第n个所述缩放图像与所述剩余数量个数的所述缩放图像中的第m个所述缩放图像的尺度缩放比例。
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