[发明专利]一种外骨骼手部康复训练装置

摘要

本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。

主权项

一种外骨骼手部康复训练装置，包括腕部支撑组件、手部支撑组件和指部驱动装置，其特征在于：腕部支撑组件包括腕部支撑板、安装在腕部支撑板正下方的腕部固定环和安装在腕部支撑板上端的电机支架，所述电机支架上安装有四个直流电机，每个电机的输出轴连接有钢丝软轴II，每个钢丝软轴II的端部通过张紧器连接有钢丝软轴I，手部支撑组件包括手部支撑板和安装在手部支撑板两侧的可调节的手部固定带，所述指部驱动装置包括安装在手部支撑板的上端的四个L型的第三支撑板，每个第三支撑板的水平端上安装有第三支座，第三支座与第三支撑板的竖直端之间设置有第三轮轴，第三轮轴上安装有第三直齿轮，所述第三支撑板的竖直端设置有第三圆弧槽，第三圆弧槽上安装有第三轴套，第三轴套的端部固连有第三圆弧齿条，且第三圆弧齿条与第三直齿轮啮合，所述钢丝软轴I的端部与第三蜗杆的一端固连，所述第三轮轴上还安装有第三蜗轮，且第三蜗轮与第三蜗杆啮合，第三圆弧齿条的端部固连有第三压板，且第三压板安装在L型的第二支撑板上，第二支撑板的水平端上安装有第二支座，第二支座与第二支撑板的竖直端之间设置有第二轮轴，第二轮轴上安装有第二直齿轮，所述第二支撑板的竖直端设置有第二圆弧槽，第二圆弧槽中安装有第二轴套，第二轴套的端部固连有第二圆弧齿条，第二圆弧齿条与第二直齿轮啮合，所述第三蜗杆的另一端固连有第二钢丝软轴组件，所述第二钢丝软轴组件的端部与第二蜗杆的一端固连，所述第二轮轴上还安装有第二蜗轮，且第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二圆弧齿条的端部固连有第二压板，且第二压板安装在L型的第一支撑板上，第一支撑板的水平端上安装有第一支座，第一支座与第一支撑板的竖直端之间设置有第一轮轴，第一轮轴上安装有第一直齿轮，所述第一支撑板的竖直端设置有第一圆弧槽，第一圆弧槽中安装有第一轴套，第一轴套的端部固连有第一圆弧齿条，第一圆弧齿条与第一直齿轮啮合，所述第二蜗杆的另一端固连有第一钢丝软轴组件，所述第一钢丝软轴组件的端部与第一蜗杆固连，所述第一轮轴上还安装有第一蜗轮，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一圆弧齿条的端部固连有第一压板，所述第一压板的下端面、第一支撑板水平端的下端面、第二支撑板水平端的下端面上分别而设置有第一指部固定环、第二指部固定环和第三指部固定环；所述第一钢丝软轴组件与第二钢丝软轴组件结构相同，均包括：钢丝软轴保护套I、与钢丝软轴保护套I固连的第一固定螺母、钢丝软轴保护套II、与钢丝软轴保护套II固连的第二固定螺母、设置在第一固定螺母与第二固定螺母之间的套杯，所述套杯内安装有可移动的滑块，滑块上固连有钢丝软轴，且所述钢丝软轴外部套有弹簧，所述弹簧的一端与滑块固连、另一端与第一固定螺母的表面固连。