[发明专利]用于控制组织压缩的装置及方法有效
| 申请号： | 201610116055.8 | 申请日： | 2010-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN105662508B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·P·惠特曼;唐纳德·马利诺思卡斯;戴维·A·泽伊奇勒 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/115 | 分类号： | A61B17/115;A61B17/072;A61B17/3209 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;董领逊 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术装置。所述手术装置包括：第一夹紧构件；第二夹紧构件；电动机，其构造为朝向所述第一夹紧构件与第二夹紧构件之间的预定组织间隙驱动所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件中的至少一个夹紧构件；控制单元，其构造为监测所述电动机以及响应于对所述电动机的监测来控制所述电动机，以限制由所述第一夹紧构件和第二夹紧构件施加到所述组织上的夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 组织 压缩 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手术装置，包括：第一夹紧构件；第二夹紧构件；电动机，其构造为朝向所述第一夹紧构件与第二夹紧构件之间的预定组织间隙驱动所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件中的至少一个夹紧构件；电流传感器，其被配置为在组织夹紧之前，在移动所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件的同时测量所述电动机的摩擦损耗引起的电流；以及控制单元，其构造为通过从夹紧期间测量到的电流中减去所述摩擦损耗来控制所述电动机，以使得在夹紧期间由所述第一夹紧构件和第二夹紧构件施加到所述组织上的夹紧力保持所述第一夹紧构件与所述第二夹紧构件之间的目标组织间隙。
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