[发明专利]一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构

摘要

本发明公开了一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构。包括泵体，在泵体两侧分别设有储液箱和承力座；泵体内设有锥阀芯腔、流道及活塞腔，承力座内设有曲柄连杆机构。该机构采用二级增压模式将机械能转换为液压油压力能，有效提高了能量储存密度，借助曲柄连杆机构将人体行走过程中足部反复下踩运动转化为活塞和阀芯的水平直线运动，并配合复位弹簧实现阀芯与活塞往复运动，实现了机械能与液压能的高效转化，可直接作为液压源为驱动系统提供动力，适合应用于液压驱动的人体下肢康复辅助运动器械及可穿戴式外骨骼机器人等具有类似服役工况的执行机构中以降低能耗。同时，装置结构简单，便于加工制造与装配，易于实现系列化生产。

主权项

一种用于人体行走能量回收的液压能量转化机构，其特征在于，包括泵体(1)，在泵体(1)两侧分别设有储液箱(14)和承力座(18)；在泵体(1)内设有锥阀芯腔、流道(9)及活塞腔；在泵体(1)顶部设有进油口(O)，进油口(O)与流道(9)相连通，锥阀芯腔底部设有第一吸油口(A1)和压油口(A2)，第一吸油口(A1)和压油口(A2)与活塞腔相连通；泵体(1)底部设有出油口(P)，泵体(1)与储液箱(14)相连的一侧设有第二吸油口(B)；在活塞腔内设有活塞(2)，活塞(2)一侧设有活塞杆(3)，另一侧设有复位弹簧(4)；在出油口(P)处设有第一弹簧(6)，第一弹簧(6)上端设有第一钢球(5)，在第二吸油口(B)处设有第二弹簧(8)，第二弹簧(8)靠近储液箱(14)一侧设有第二钢球(7)；承力座(18)顶部开设有一个用于施加作用力的孔，承力座(18)与泵体(1)相连一侧的侧壁上开设有两个孔，上端开孔内设有推杆(22)，推杆(22)在孔内滑动构成滑动副；活塞杆(3)则通过下端开孔伸入承力座(18)腔室内，推杆(22)和活塞杆(3)均与曲柄连杆机构相连。